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SCARA机器人
选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。
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冲压机器人
冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置,高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足各种冲压产品工艺要求,从而实现无人化自动化智能工厂。
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焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
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上下料搬运机器人
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
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压铸打磨机器人
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序,传统人工打磨的生产方式,存在着产品不良率高,效率低下,加工后产品表面粗糙不均匀等问题,而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。
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