冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。冲压机器人可以广泛应用于多种批量生产厂家，如金属钣金加工冲剪、成形、引伸。还有如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品冲压加工，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。同时冲压机器人可根椐企业自身实际需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等配套，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多加工企业所认可。
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±170° | 223°/s |
| 2轴L | -32°至+80° | 173°/s |
| 3轴U | +20°至-90° | 300°/s |
| 4轴R | ±360° | 480°/s |
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±170° | 223°/s |
| 2轴L | -70°至-+30° | 223°/s |
| 3轴U | -70°至+80° | 235°/S |
| 4轴R | ±360° | 435°/S |
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