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SCARA机器人
选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。

精度高
SCARA机器人只有四个轴，这四个轴约束了它们的运动范围，可以减少其偏差量，其误差相当于四分之一根头发丝。
体积小
轻量型化、紧凑化SCARA机器人，可实现在狭小空间内的快速拾取，更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景。
灵活性强
因为他是在水平轴上运动，所以运动十分灵活，可以胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作。
速度快
它是业内中速度较快的工业机器人类型之一，与其他工业机器人类型相比，减少了循环时间，其循环时间可以低至0.3秒左右，即便是在长时间的使用期间其速度依然不受影响。
产品基本参数
  • MB04SC-300
  • MB04SC-400
  • MB10SC-500
  • MB10SC-600
  • MB10SC-700
  • MB10SC-800
  • MB25SC-800
  • MB25SC-900
  • MB25SC-1000
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
    • MB04SC-300
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB04SC-300
    4轴
    300mm
    额定负载1KG,最大负载4KG
    落地式
    1.5KVA
    ±0.01mm
    标配16进/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    2轴L ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    3轴U 150mm 1200mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB04SC-400
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB04SC-400
    4轴
    400mm
    额定负载1KG,最大负载4KG
    落地式
    1.5KVA
    土0.01mm
    标配16进/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    2轴L ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    3轴U 150mm 1200mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴)
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB10SC-500
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-500
    4轴
    500mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度7380mm/s
    2轴L ±145° J1+J2合成速度7380mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB10SC-600
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-600
    4轴
    600mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度8100mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度8100mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB10SC-700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-700
    4轴
    700mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度9580mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度9580mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB10SC-800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB10SC-800
    4轴
    800mm
    额定负载5KG,最大负载10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    标配16进/16出24VDC
    32KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ6
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    3轴U 200mm 1100mm/s
    4轴R ±360° 880°/s
    386（宽）*444.5（深）*223.5（高）mm（含突起物）
    25KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）USB2.0接口（三个）USB3.0接口（一个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB25SC-800
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-800
    4轴
    800mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度9210mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度9210mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB25SC-900
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-900
    4轴
    900mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度10360mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度10360mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MB25SC-1000
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MB25SC-1000
    4轴
    1000mm
    额定负载15KG,最大负载25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    标配16进/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬运/分拣/装配/贴标/点胶
    Φ8
    温度0-45℃T，湿度20%-80%，振动加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 无引火性、腐蚀性气体、液体、无溅水， 少油，粉尘 远离电磁源 远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±135° J1+J2合成速度11520mm/s
    2轴L ±150° J1+J2合成速度11520mm/s
    3轴U 420mm 2020mm/s
    4轴R ±360° 720°/s
    386（宽）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷却
    单相220V 50/60HZ
    工业接地（接地电阻100Ω以下专用接地）
    通用信号：输入16，输出16（16进16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000机器人命令（共200M）
    Ethercat（1个）TCP/IP（1个）
    软件伺服<位置控制>
    通电时：0~+45℃，保管时：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4轴）
    RS232/RS422/RS485（一个）RS232（一个）RJ45网口（三个）
    10%~90%（不结露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超过1000m，每增加100m最大周围温度降低1%，最高可在2000m使用。
    无粉尘、切屑液（含冷却液）、有机溶液、油烟、水、盐分、药品、防锈油、无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280（宽）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    强化塑料
    8英寸彩色LED、触摸屏640*480像素
    IP54
    标配：5m；选配15m
    选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键/（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、USB端口1个
    MR06SC-700
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-700
    4轴
    700mm
    6KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体，无溅水、少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR06SC-600
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-600
    4轴
    600mm
    6KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体，无溅水、少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    MR06SC-500
    • 本体标准规格
    • 控制柜
    • 示教编程器规格
    MR06SC-500
    4轴
    500mm
    6KG
    J1、J2轴IP56(J3、J4轴IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    标配16进/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工业自动化3C电子
    Φ6
    温度0-45℃，湿度20~80%RH(无结露)，振动加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，无引火性、腐蚀性气体、液体，无溅水、少油，粉尘，远离电磁源，远离磁场
    轴 运动范围 运动速度
    1轴S ±132° 540°/s
    2轴L ±150° 600°/s
    3轴U 220mm 750°/s
    4轴R ±360° 1717°/s
    500(宽)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷却
    单相AC220V50/60HZ
    工业接地(接地电阻100Ω以下专用接地)
    通用信号：输入16输出16(16进16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000机器人命令(共200M)
    Ethercat(1个)TCP/IP(1个)
    RS485(一个)RS422(一个)RS232(一个)CAN接口(一个)USB接口(一个)
    软件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4轴);外部轴可增加
    通电时：0~+45℃,保管时：-20~+60℃
    10%~90%(不结露)
    海拔1000m以下，超过1000m,每增加100m最大周围温度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    无引火性、腐蚀性气体、液体，无粉尘、切屑液(含冷却液)、有机溶剂、油烟、水、盐分、药品、防锈油，无强微波、紫外线、X射线、放射线照射
    280(宽)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    强化塑料
    选择键，轴操作键，数值/应用键，带钥匙的切换模式键/(示教模式，再现模式，远程模式),急停键，始能键，USB端口1个
    8英寸彩色LCD,触摸屏640×480像素
    IP54
    标配：5m;选配：15m
    * 免责声明：本数据尽可能在现有资料的基础上做全面详细记载，但是本公司保留对参数等信息修改的权力，不再另行通知！
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