焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±167° | 285°/s |
| 2轴L | +80° 至-145° | 247°/s |
| 3轴U | +145° 至-75° | 285°/s |
| 4轴R | ±190° | 392°/s |
| 5轴B | +50° 至-210° | 272°/s |
| 6轴T | ±220° | 1353°/s |
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±165° | 203°/s |
| 2轴L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3轴U | +145°至-75° | 214°/s |
| 4轴R | ±190° | 392°/s |
| 5轴B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6轴T | ±220° | 1356°/s |
| 轴 | 运动范围 | 运动速度 |
|---|---|---|
| 1轴S | ±165° | 203°/s |
| 2轴L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3轴U | +145°至-75° | 181°/s |
| 4轴R | ±190° | 353°/s |
| 5轴B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6轴T | ±360° | 600°/s |
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